Emitir MDFe

POST /mdfe/emitir

Emite um Manifesto de Documentos Fiscais Eletrônicos (modelo 58).

Autenticação

Authorization: Bearer {token} ou x-api-key: {apiKey}

Parâmetros do Body

Campos Obrigatórios

Campo	Tipo	Descrição
issuerId	string	ID da empresa emissora
ufStart	string	UF de início do transporte (ex: "SP")
ufEnd	string	UF de destino (ex: "RJ")
dtViagem	string	Data/hora início viagem (ISO 8601)
placaVeiculo	string	Placa do veículo de tração
rntrc	string	RNTRC (Registro Nacional de Transportadores)
cpfMotorista	string	CPF do motorista
nomeMotorista	string	Nome do motorista
documentos	array	Documentos vinculados (NFe/CTe)

Campos Opcionais

Campo	Tipo	Descrição
series	number	Série do MDFe
percurso	array	UFs de passagem (ex: ["MG"])
municipiosCarregamento	array	Municípios de carregamento
municipiosDescarregamento	array	Municípios de descarregamento
renavam	string	RENAVAM do veículo
tara	number	Peso do veículo vazio (KG)
capKg	number	Capacidade em KG
capM3	number	Capacidade em M³
tipoCarroceria	string	"01" Caminhão, "02" Carreta, "03" Cavalo Mecânico
tipoRodado	string	"00" N/A, "01" Aberta, "02" Fechada/Baú, "03" Granelera, "04" Porta Container, "05" Sider
ciot	string	Código CIOT
vCarga	number	Valor total da carga
pesoBruto	number	Peso bruto total (KG)
produtoPredominante	object	Produto predominante
seguro	object	Dados do seguro
lacres	array	Números dos lacres
informacoesComplementares	string	Info adicional

---

Objeto documentos[]

Campo	Tipo	Obrigatório	Descrição
chNFe	string	✅	Chave de acesso do documento (44 dígitos)
tpDoc	string	✅	"1" NFe, "2" CTe

Objeto municipiosCarregamento[]

Campo	Tipo	Obrigatório	Descrição
codigoMunicipio	string	✅	Código IBGE
nome	string	✅	Nome do município

Objeto municipiosDescarregamento[]

Campo	Tipo	Obrigatório	Descrição
codigoMunicipio	string	✅	Código IBGE
nome	string	✅	Nome do município
documentos	array	✅	Documentos descarregados neste município

Objeto produtoPredominante

Campo	Tipo	Obrigatório	Descrição
nome	string	✅	Nome do produto (ex: "CARGA EM GERAL")
ncm	string		NCM
cEAN	string		EAN/GTIN

Objeto seguro

Campo	Tipo	Descrição
responsavel	integer	1 Emitente, 2 Tomador
cnpjSeguradora	string	CNPJ da seguradora
nomeSeguradora	string	Nome da seguradora
numApolice	string	Número da apólice
numAverbacao	string	Número da averbação

---

Exemplo

curl -X POST https://api.engineapi.com.br/mdfe/emitir \
  -H "Authorization: Bearer SEU_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "issuerId": "ISSUER_ID",
    "ufStart": "SP",
    "ufEnd": "RJ",
    "dtViagem": "2026-02-15T08:00:00",
    "placaVeiculo": "ABC1D23",
    "rntrc": "12345678",
    "cpfMotorista": "12345678901",
    "nomeMotorista": "João da Silva",
    "documentos": [
      { "chNFe": "35260211222333000144550010000000011000000019", "tpDoc": "1" }
    ],
    "vCarga": 50000.00,
    "pesoBruto": 15000
  }'

Resposta (200)

{
  "success": true,
  "mdfe": {
    "id": "uuid",
    "accessKey": "35260211222333000144580010000000011000000019",
    "number": 1,
    "status": "AUTHORIZED"
  }
}